해럴드 윌리엄 루엔스트로스는 1903년 미주리주 세인트 루이스에서 태어났다. 그는 엘리자베스 메리 클리랜드와 결혼하여 1940년에 딸 제인 루엔스트로스를 낳았으나, 그해에 죽고 말았다. 해럴드는 은퇴한 후 1970년 미북장로교 선교사로 아내와 함께 내한했다.
당시 동산기독병원은 미국에서 은퇴한 각 분야의 전문가를 선교사로 초청하여 병원 발전을 도모하였다. 헤럴드는 이 프로젝트의 일한으로 동산기독병원에 와서 금융설계사로 일하였고 3년간의 사역을 마치고 미국으로 돌아가 이듬해 1973년 11월 21일 70세의 일기로 하나님의 부르심을 받았다.
계명대학교 대구동산병원 마펫홀 현판에 새겨진 해럴드 루엔스트로스